在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率的、最适合大型化发展的。
同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。
1.升降横移式，升降横移式车库
西安立体车库厂整机特点：
有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式垂直循环式车库
整机特点：
省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。
方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。
迅速：调车时间短，取车快速。
灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。